Les huits membres du yoga décrits par Patanjali dans les "Yoga-Sutra" :

• Yamas : règles relationnelles

• Nyamas : discipline personnelle

• Asanas : postures

• Prânâyâma : maitrise du souffle

• Pratyahara : maitrise des sens

• Dharana : concentration

• Dhyana : méditation

• Samadhi : éveil de la conscience

Ces 8 membres constituent le Yoga.